Là bộ truyền động cốt lõi của các hệ thống tự động hóa công nghiệp, độ tin cậy của các xi lanh ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả sản xuất. Theo thống kê, 35% Hệ thống khí nén Thất bại là do hao mòn xi lanh, và những thất bại đột ngột có thể khiến dây chuyền sản xuất mất tới hàng chục ngàn nhân dân tệ mỗi giờ. Bảo trì thường xuyên truyền thống có nguy cơ kiểm tra quá mức hoặc bị bỏ lỡ, trong khi bảo trì dự đoán dựa trên tín hiệu rung có thể nắm bắt chính xác các dấu hiệu hao mòn sớm và đạt được sự can thiệp sớm của lỗi.
1. Cơ chế tạo tín hiệu rung xi lanh
Nguồn rung động điển hình
Sự hao mòn của con dấu piston: Thiệt hại cho vòng niêm phong gây ra rò rỉ không khí nén, gây ra chuyển động piston không ổn định (tần số: 10-100Hz)
Hướng dẫn giải phóng mặt bằng tay áo: vượt quá dung sai phù hợp khiến thanh piston xoay (tần số đặc trưng: 50-300Hz)
Thất bại của van đệm: Khí thải kém tạo ra dao động áp suất tần số cao (dải tần số: 500-2000Hz)
Các thông số đặc trưng tín hiệu rung
Loại lỗi | Đặc điểm miền thời gian | Đặc điểm miền tần số |
Mặc | Tăng đột ngột 30% biên độ tăng tốc | Tăng tỷ lệ năng lượng tần số thấp (<200Hz) |
Cây gậy piston uốn cong | Tác động định kỳ trong dạng sóng | Tần số xoay 1x/2x hài hòa nổi bật |
Lỗi bộ đệm | Yếu tố đỉnh> 5 | Nồng độ năng lượng trong dải cộng hưởng tần số cao |
2. Ba phương pháp chẩn đoán rung động cốt lõi
Phương pháp 1: Phương pháp phân tích tính năng miền thời gian
Kịch bản áp dụng: Sàng lọc nhanh các bất thường sớm
Các chỉ số chính:
Giá trị RMS (bình phương trung bình gốc): 20% so với giá trị cơ bản là cảnh báo sớm
Yếu tố cao nhất (CF):> 3,5 cho thấy độ mòn tác động
Các bước hoạt động:
Cài đặt cảm biến gia tốc ba trục ở điểm giữa của hành trình
Thu thập dữ liệu rung cho 10 chu kỳ làm việc
Tính điểm Z của CF và RMS (báo động nếu nó lệch khỏi đường cơ sở bằng 3σ)
Phương pháp 2: Công nghệ giải điều chế phong bì miền tần số
Kịch bản áp dụng: Xác định vị trí chính xác các thành phần bị lỗi
Nguyên tắc kỹ thuật: Trích xuất tín hiệu điều chế thông qua biến đổi Hilbert và tách tần số đặc trưng ổ trục/con dấu
Quá trình chẩn đoán:
Tần số lấy mẫu được đặt thành 5kHz
Phân tích phổ phong bì được thực hiện trên dải tần số 200-800Hz
Xác định tần số đặc trưng:
Tốc độ thanh piston × Số lượng bóng (lỗi mang)
Niêm phong cặp ma sát đi qua tần số (hao mòn)
Dữ liệu đo lường: Một xi lanh máy đóng gói có băng bên ở 125Hz, được chẩn đoán là hao mòn tay áo hướng dẫn (rung giảm 62% sau khi sửa chữa).
Phương pháp 3: Chẩn đoán máy học học máy
Kịch bản áp dụng: Giám sát cụm đa xi-lanh
Kiến trúc mô hình:
Lớp đầu vào: Phân đoạn rung 1S (bao gồm các tính năng miền tần số miền thời gian)
Lớp ẩn: Mạng LSTM 3 lớp (128 Đơn vị bộ nhớ)
Lớp đầu ra: Phân loại loại lỗi (độ chính xác> 92%)
Đường dẫn thực hiện:
Thu thập dữ liệu lịch sử (500 nhóm tình trạng bình thường/mặc mỗi)
Tăng cường dữ liệu (thêm tiếng ồn Gaussian để cải thiện tổng quát)
Triển khai mô -đun điện toán cạnh
3. Hướng dẫn xây dựng hệ thống chẩn đoán
Khuyến nghị lựa chọn phần cứng
Các thành phần | Yêu cầu tham số |
Gia tốc kế | Phạm vi đáp ứng tần số 0,5-5kHz |
Thẻ thu thập dữ liệu | Tốc độ lấy mẫu ≥ 10kHz/CH |
Thiết bị đầu cuối phân tích | Hỗ trợ Python Tensorrt |